Klasik Bir Torna Tezgahı için Bilgisayar Kontrollü Profil Tornalama Sistemi Geliştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada, klasik bir torna tezgahında istenilen karmaşık profili işleyebilmek için hidrolik tahrikli ve bilgisayar kontrollu bir düzenek ve bilgisayar programı geliştirilmiştir. Hidrolik silindir, servovalf, servo yükseltici, açısal enkoder, konum okuyucu, 2 adet lineer cetvel, bilgisayar, veri toplama ve kontrol kartından oluşan sistem TEZSAN MAS165 tipi üniversal tornaya monte edilmiştir. Hidrolik silindir ve lineer rulmanlı kızaktan oluşan mekanizmaya tespit edilen kesici kalem, tornanın siperi sökülerek arabasına yerleştirilmiştir. Geliştirilen bilgisayar programı ile istenen profil kolaylıkla hazırlanarak, sisteme referans giriş olarak verilmektedir. Program aynı zamanda istenilen profilin kontrollu bir şekilde tornada işlenmesini de gerçekleştirmektedir. Yapılan deneysel çalışmalar, klasik bir torna tezgahı için geliştirilen bu sistemin istenilen karmaşık profilleri başarılı bir şekilde işleyebildiğini göstermiştir.

The aim of this study is to develop a computer-controlled, hydraulically actuated system and computer program for profile turning by using conventional lathes. The system which consists of a computer, a data acquisition and control board, a hydraulic cylinder, a servovalve, a servoamplifier, an encoder and two position transducers is mounted on a TEZSAN MAS165 model universal lathe. A base block which carries the hydraulic cylinder, transducer, servovalve and the cutting tool block mounted on a balled slide bearing is placed on the carriage. Desired profile is prepared with a computer program easily and is given to the system as a reference input. The program also operates the system. Experiments have shown that the system can process complex profiles on a universal lathe successfully.