Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.11851/2165
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTaşcıoğlu, Yiğit-
dc.contributor.authorSert, Serdar-
dc.date.accessioned2019-12-25T07:24:57Z-
dc.date.available2019-12-25T07:24:57Z-
dc.date.issued2015
dc.identifier.citationSert, S. (2015). Büyük yapılı roket lançerlerinin modellenmesi ve kontrolü. Ankara: TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü. [Yayınlanmamış yüksek lisans tezi]en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.11851/2165-
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/tezSorguSonucYeni.jsp-
dc.description.abstractRoket lançerleri, üzerine roket yerleştirilerek roketlerin istenilen hedefe ulaşabilmesi için gereken dönüş ve yükseliş açısını verebilen sistemlerdir. İstenilen dönüş ve yükseliş açısını verebilmek için çeşitli tahrik sistemleri kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında elektromekanik tahrik sistemine sahip roket lançerlerinin modellenerek buna uygun olan oransal integral ve türevsel (PID) kontrolcü parametrelerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Roket lançerleri daha çok savunma sanayii firmaları tarafından üretildiği için gizlilik sebebiyle sistemlerin nasıl modellendiğine dair bilgilere literatürden ulaşmak mümkün olmamaktadır. Ancak, bilindiği kadarıyla bu tip sistemlerin kontrolcü parametreleri gerçek sistem üzerinde ampirik yöntemlerle belirlenmektedir. Bu tür çalışmalarda kontrolcü parametrelerini belirlemek için kabaca sistem geometrisi ve sistem performansı belirlenmektedir. Ancak bu bilgilerin gerçek sistem ile farklılık göstermesi sebebiyle kontrolcü parametrelerinin belirlenmesi için yeterince fayda sağlamadığı görülmüştür. Ayrıca, büyük yapılı roket lançerleri üzerinde çalışmak çalışma alanı ve güvenlik açısından kolay olmamaktadır. Bu çalışma kapsamında, roket lançer modellemesi ve kontrolü yazılım ortamında yapılmıştır. Lançeri benzetebilen test düzeneği tasarlanarak kontrolcü parametrelerinin bu test düzeneği ile belirlenmesi amaçlanmıştır. Modelleme yapılırken Roketsan A.Ş. firması tarafından daha önce üretilen sistemlerden alınan veriler ile yazılım kullanılarak modellenen sistem arasında kıyaslama yapılarak sistemdeki sürtünme kayıpları modele dahil edilmiştir. Gerçek sistem üzerindeki çalışmalarda sadece hassas kontrol işlemleri yapılacaktır.tr_TR
dc.description.abstractRocket launchers on which rocket are placed are used for aiming at the desired angle for azimuth and elevation axes. In order to aim, several kinds of actuation systems are used on azimuth and elevation axes. In this thesis, rocket launchers with electromechanical actuation system are modelled and determination of the correct proportional integral ve derivative (PID) controller parameters for this system is aimed. Since rocket launcher are produced by defence industrial companies, in literature, about the modelling method of the other rocket launchers there is limited information due to security. As far as known, the controller parameters of this kind of systems are determined by applying experimental method on real systems. In these kinds of workouts, system geometry and performance values are determined roughly in order to specify the controller parameters. However, these rough values differ from the real system. Therefore, they are not very useful for setting up the controller parameters. Also, working on rocket launchers having big structure is not efficient from the perspective of workshop and security. By this thesis, modelling and controlling of the rocket launcher is done on software. Test setup which simulates launcher is designed and used for determining the controller parameters. During modelling, friction losses are included in the system. These friction values are determined by comparing the values obtained from the real rocket launcher produced by Roketsan A.Ş. and values obtained from the modelled system on software. By this method, fine tuning of the controller will be performed on the real system.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherTOBB University of Economics and Technology,Graduate School of Engineering and Scienceen_US
dc.publisherTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsütr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRocket launcheren_US
dc.subjectPID Controller parametersen_US
dc.subjectSystem modellingen_US
dc.subjectRoket lançeritr_TR
dc.subjectKontrolcü parametreleritr_TR
dc.subjectSistem modellemesitr_TR
dc.titleBüyük Yapılı Roket Lançerlerinin Modellenmesi ve Kontrolüen_US
dc.title.alternativeRocket Launchers on Which Rocket Are Placed Are Used for Aiming at the Desired Angle for Azimuth and Elevation Axes. in Order To Aim, Several Kinds of Actuation Systems Are Used on Azimuth and Elevation Axes. in This Thesis, Rocket Launchers With Electromechanical Actuation System Are Modelled and Determination of the Correct Proportional Integral Ve Derivative (pid) Controller Parameters for This System Is Aimed. Since Rocket Launcher Are Produced by Defence Industrial Companies, in Literature, About the Modelling Method of the Other Rocket Launchers There Is Limited Information Due To Security. as Far as Known, the Controller Parameters of This Kind of Systems Are Determined by Applying Experimental Method on Real Systems. in These Kinds of Workouts, System Geometry and Performance Values Are Determined Roughly in Order To Specify the Controller Parameters. However, These Rough Values Differ From the Real System. Therefore, They Are Not Very Useful for Setting Up the Controller Parameters. Also, Working on Rocket Launchers Having Big Structure Is Not Efficient From the Perspective of Workshop and Security. by This Thesis, Modelling and Controlling of the Rocket Launcher Is Done on Software. Test Setup Which Simulates Launcher Is Designed and Used for Determining the Controller Parameters. During Modelling, Friction Losses Are Included in the System. These Friction Values Are Determined by Comparing the Values Obtained From the Real Rocket Launcher Produced by Roketsan A.ş. and Values Obtained From the Modelled System on Software. by This Method, Fine Tuning of the Controller Will Be Performed on the Real System.en_US
dc.typeMaster Thesisen_US
dc.departmentInstitutes, Graduate School of Engineering and Science, Mechanical Engineering Graduate Programsen_US
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalıtr_TR
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
item.openairetypeMaster Thesis-
item.languageiso639-1tr-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
Appears in Collections:Makine Mühendisliği Yüksek Lisans Tezleri / Mechanical Engineering Master Theses
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
387562.pdf3.9 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

102
checked on Dec 16, 2024

Download(s)

90
checked on Dec 16, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.